Зачем украинские корабли шли в Азов, и почему Россия их захватила?

Плановый переход 25 ноября украинскими буксиром «Яны Капу» и катерами «Никополь» и «Бердянск» из Черного в Азовское море закончился стрельбой. Пограничная служба ФСБ РФ применила оружие и захватила корабли.